车载LIDAR系统作为一种新兴的快速发展的地理信息获取技术,为三维城市甚至是智慧城市的构建提供了新的技术手段,它可以快速并准确的获取数据,从而成为诸多学者研究的热点。文章紧紧围绕基于车载LIDAR系统在三维城市中建筑物立面纹理映射这一主题,详细介绍了车载LIDAR系统的发展及建筑物纹理映射的研究现状,阐述了美国天宝公司的Trimble MX2车载激光扫描系统的组成、基本原理及点云数据的特点和处理流程,并基于MX2的测量数据研究了建筑物点云提取、CCD影像的获取和处理、点云数据与影像数据的配准。本文主要的工作内容如下:(1)阐述了车载激光扫描系统的组成和原理,点云坐标的转换与影像的获取,分析了点云数据的特点。介绍了现有建筑物立面纹理获取的技术,归纳和分析其中的问题。(2)在点云规则格网表达的特性上,提出了一种改进的格网滤波算法,设置格网投影密度和高程差异两个特征值,对点云进行提取,并通过实验证明该方法有效。(3)在影像处理中采用图像学方法对CCD影像处理,对获取的影像采用K-means聚类分析算法进行聚类分割,并采用数学形态学的方法使其边缘更加细致和平滑,得到可以与点云数据相匹配的影像数据;对于被树木等遮挡物遮挡严重的特殊情况提出一种基于格网的色调值方法去除遮挡物。(4)介绍纹理重建即纹理映射的原理,利用车载LIDAR系统的POS数据和各个传感器间的固定几何关系建立影像与激光点云之间的一一对应关系,实现了激光点云和单片影像的配准。通过实验表明能够实现点云数据的纹理映射。