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神经外科开颅手术导航的应用使得手术过程更加微创和精准。如今大多数手术导航通过标记点辅助的方式对患者进行注册,容易出现标志......
针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚......
室内三维空间分割过程中存在障碍物遮挡时,传统分割方法容易陷入局部循环迭代导致空间建模出现偏差,为此,设计了一种基于组合光透......
目前输电线路巡检工作主要靠人工巡检方式完成,劳动强度大且危险性高.利用三维激光扫描技术可快速获得输电线路及其周边环境的三维......
随着产品装配质量要求的不断提高,为了在CAD模型仿真试验中快速且准确地表达零件实际加工质量,提出基于点云和设计模型的仿真模型......
本文针对现有缸盖燃烧室容积滴定法测量中测量精度低、测量速度慢等不足，提出一种使用线激光三维测量系统扫描缸盖燃烧室的发动......
车载激光雷达（LiDAR，Light DetectionAnd Ranging）扫描系统是一种全新的对地表空间信息的快速定位采集技术。这种新的数据采集手段为......
为了使电力巡检机器人重复定位误差的测试更加规范、合理化,本文提出了一种基于激光点云数据在电力巡检机器人定位上的应用方法。......
针对轨道交通带状图测量,以使用移动测量系统扫描的激光点云为主要数据源,通过对点云数据与影像匹配技术、背景信息分离技术、数据......
讨论了有关散乱点云的取样及三角网络化模型的实现,并提出了一种高效率的点云提取方法,最后就基于被提取点生成三角网络模型进行了......
铁路不仅是国家的基础设施之一,同时其作为全民性的交通工具,也是促使国民经济上升的必要内容之一。而铁路的既有线勘测工程是铁路......
车载LIDAR系统作为一种新兴的快速发展的地理信息获取技术,为三维城市甚至是智慧城市的构建提供了新的技术手段,它可以快速并准确......
提出了基于改进DPC算法的具有强抗噪性的分裂导线自动提取与三维重建方法。以噪声背景下的输电线路点云数据为分析对象,首先根据特......
随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要。提出一种基于多......
针对传统的物理测量或机械测量方法测量相似材料模型时易使模型变形且采集数据点有限、操作复杂、效率低等问题,介绍了一种采集并......
随着机器人学和计算机视觉理论的不断发展,同时定位和地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术在机器人定位与......
针对地下空间GNSS信号弱、空间狭窄等特殊场景,基于国产SSW移动激光测量系对大型地下停车场进行精细三维建模研究,制定了针对激光......
惯性约束核聚变(ICF)是除了磁约束核聚变以外目前最有可能实现的一种可控核聚变方式。ICF实验由于其高效、可控等优点,受到各国关......
道路识别是无人驾驶、机器导航等领域的关键问题之一。本文利用局部特征约束方法进行点云的预处理分割,基于多尺度聚类方法实现道......
