【摘 要】
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由于在实际工程问题如化工、无线电、生物工程、航天器控制、核反应堆控制、人口控制等众多领域中,控制作用往往带有滞后.因此,控制带滞后的系统在工程中广泛存在,并获得了人
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由于在实际工程问题如化工、无线电、生物工程、航天器控制、核反应堆控制、人口控制等众多领域中,控制作用往往带有滞后.因此,控制带滞后的系统在工程中广泛存在,并获得了人们越来越多的关注.该文在第一章中通过两个定理说明研究控制带滞后的系统的能控性与能稳性是非常有意义的.在第二章,我们考虑了一类特殊的控制带滞后的线性切换系统,首先给出了周期型线性切换系统能控的充分必要条件,然后讨论了经过多个周期系统能控的充要条件,并通过一个例子加以验证.在第三章,我们考虑了一类状态及控制都具有滞后的非线性系统的镇定性问题.运用代数Riccati方程这一工具,得到了一个无记忆性状态反馈镇定器.在第四章,我们考虑了一类控制带滞后的严格双线性系统的状态反馈镇定问题.利用系统矩阵线性无关的特征向量,给出了控制带滞后的严格双线性系统的状态反馈控制器的设计方法.
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