近年来我国微车产销量、保有量快速提升，但由于道路使用条件较差、驾驶员安全意识淡薄等因素的影响，与微车相关的交通事故也不断增多并损失严重。本文从提高微车制动安全性角度出发，采用实验验证与联合仿真相结合的研究方法，分析某微车ABS加装后制动性能的变化，以及模糊控制应用对ABS作用效果的影响，为控制策略的优化提供参考。　　在适当简化某微车结构和参数的基础上，利用多体动力学软件ADAMS的Car模块建立了整车动力学仿真模型。分析了车辆制动性能的评价指标，并进行了实车道路紧急制动实验，通过对比分析动力学仿真和实车实验结果，验证了仿真模型的正确性。　　为研究改善微车的制动性能，对比分析了三种采用不同控制策略ABS的特点，并以模糊控制作为主要对象，开展研究，并在MATLAB软件的Simulink模块中建立了前轮独立后轮一同控制的ABS模糊控制模型。　　为实现对微车的ABS控制仿真，在整车动力学模型的制动系统中定义了ABS控制需要的输入输出变量；利用ADAMS软件中的联合仿真接口Controls模块，实现了微车虚拟样机与模糊控制ABS模型的联接，搭建了ABS联合仿真模型。通过软件模拟实验，在高附和对接路面上检验车辆的制动性能，对比了模糊控制ABS加装后对车辆制动性能的影响。为了更全面地评价模糊控制ABS的作用效果，搭建了逻辑门限值控制原则下的ABS并实施相同初始条件下的联合仿真实验，并对两种不同控制策略下的仿真结果进行了对比分析。　　通过联合仿真结果可以得到，模糊控制ABS作用时相比与无ABS作用的情况，车辆的制动效能和制动的方向稳定性能够有较大的改善；与逻辑门限值控制ABS作用时相比，在制动效能和制动方向稳定性上也占有一定优势，同时也有助于提高系统的稳定性、鲁棒性和可靠性。　　所做的研究工作对于提高微车的制动安全性和优化ABS的控制策略具有一定的参考价值和借鉴意义。