针对目前控制论发展分支众多、模型各异以及算法复杂的现象，本论文基于能量耗散性和LMI（线性矩阵不等式）技术，研究了不确定系统控制理论的统一问题，并讨论了其分析设计方法的应用问题。主要研究内容如下： 1．研究线性和非线性系统的耗散性和耗散不等式结构，给出系统不同鲁棒性能和控制指标与耗散不等式的关系，并用统一的数学形式描述，即针对各类控制问题建立在统一框架下的系统分析的主控方程。 2．研究基于LMI的理论和方法，并与数值计算技术相结合，提出一种统一的线性代数方法，由此把各类控制问题化为求解带有LMI约束的凸优化问题，即建立在统一框架下的系统设计的求解算法。 3．根据统一框架下分析设计的理论和方法，研究线性不确定系统的鲁棒控制和鲁棒滤波问题。首先，以极点配置、H₂、H_∞为目标的输出反馈综合为例研究多目标鲁棒控制器设计；再则，对连续／离散时间系统研究降阶鲁棒滤波器设计，使得所设计的滤波器具有最优性和无偏性。 4．以某型在研鱼雷系统纵向运动为应用对象，设计含有极点配置、H₂、H_∞的多目标鱼雷输出反馈控制器和降阶鲁棒滤波器，并通过计算机仿真验证本文所研究的理论和方法的合理性和有效性。