传统印花在批量生产前需要制版、调色、打样,交货速度慢,难以满足现代纺织品发展需求。随着计算机技术的发展,数码印花利用计算机软件控制喷头直接将墨水喷射到织物上形成图案,无需制版,批量灵活,不受花型限制,且印花精度高,符合当前人们对个性化、小批量、多品种和高品质纺织品印花的要求。由于目前步进式导带数码印花机采用喷头横向往复喷印配合织物纵向步进的方式完成印花,致使印花速度慢。本论文研发了一种喷头固定不动,织物连续高速运动的打印方式的连续式导带(One pass)数码印花机。论文的主要工作如下:第一章阐述了论文的选题背景及意义,介绍了传统印花机的工艺流程、数码印花的工艺流程以及数码印花机的发展历程、国内外发展现状、目前存在的问题;综述了运动耦合装置和定位误差分析方法的研究现状,提出了本文的研究内容。第二章分析了目前步进式导带数码印花机的结构和工作原理,在此基础上提出了一种喷头固定不动,导带连续高速运动的One pass数码印花机总体设计方案;并提出了导带线速度的监测方法。第三章基于运动学准约束理论,设计了一种重复定位装置;并通过齐次变换矩阵对建立的耦合三角形定位模型进行了误差分析,验证了该装置具有重复定位精度高的优点。以此重复定位装置为核心设计了数码喷印单元;通过颗粒动力学理论计算分析确定了此数码喷印单元的定位精度要求;并通过Hertz接触应力计算分析了数码喷印单元中定位球的变形对定位精度的影响。第四章基于ADAMS软件,建立了数码喷印单元的简化参数化模型,利用蒙特卡罗模拟方法,分析了定位球的加工误差和装配误差对数码喷印单元重复定位误差的影响,分析结果表明设计的定位球加工误差和装配误差能够保证数码喷印单元重复定位误差在允许的范围内;并对数码喷印单元升降板进行位置偏移实验和喷印质量分析,试验结果表明上述误差区间是合理的。第五章利用ANSYS Workbench有限元软件对数码喷印单元的提升装置进行了结构优化设计,在保证定位精度的前提下,减小了提升装置的质量;对底座装置进行了模态分析,优化了喷头板加强筋的厚度和开槽长度。第六章对全文进行总结,提出进一步的研究方向。