弹性轮与地面相互作用建模及仿真研究

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通过对弹性轮与地面相互作用的受力分析,建立了弹性轮的压实阻力、推移阻力、弹性迟滞损耗阻力和地面推力的显式解,不能得到显式解则应用适合计算机运算的数值方法求解.其中,对需要确定的弹性轮胎体刚度压力和影响弹滞阻力的系数,给出了具体的试验步骤和参数拟合公式.提出牵引系数、效率系数、弹性轮最大相对沉陷及弹性轮最大相对径向变形作为评价车轮通过性能的指标.采用面向对象的VisualC++语言,编制出仿真分析软件,仿真结果与试验数据的变化趋势一致,分析了车轮和地面参数对结果的影响程度.所开发的软件可以用来预测车轮在未知路况运行的必能,对于设计和使用车辆有一定的参考作用.
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