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该文将基于BP算法的模糊控制应用于集装箱起重机的小车运行控制中,是改善机电控 制对象控制模式的一次有益尝试.仿真研究表明:系统响应快、超调量小、对参数和负载变化具有较强的适应性.该论文首先对整个系统的理论基础(模糊逻辑、模糊控制、神经网络BP算法、BP算法控制相结合等)进行了介绍;其次论述了如何针对集装箱起重机运行控制的特点设计一个完善的模糊智能控制系统.在这基础上提出了集装箱起重机防摇系统中吊具运行控制的设计方案;最后还论述了系统的硬件构成.该文设计的防摇系统具有可行性、实用性和新颖性.