列车舒适度与平稳性测试的SOPC技术研究

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中国铁路已经开始进入高速客运时代,由速度提升带来的四大核心问题之一的高速列车乘坐的舒适性成为急需解决的难题。长期以来,影响列车舒适度的因素没有引起足够重视,铁路系统缺乏舒适度和平稳性方面的检测标准以及手段,难以保证旅客乘车的舒适性。对于舒适度和平稳性的检测和评价,日本、德国、美国和法国经过专门研究,特别是通过大量试验,制定了适合本国应用的具体方案;国际标准化组织和铁路联盟也分别制定了相应的标准;国家标准局和铁道部根据国情,出台了相应标准,论文对此做了整理和总结。国内高校和科研院所就列车舒适度和平稳性测试仪进行了研制,并取得了突出的成果。论文根据嵌入式系统的发展现状和趋势,结合测试仪的性能要求,提出了一种基于SOPC的解决方案,并做了一定的探索。方案对列车车体振动加速度进行实时检测与分析,实时给出舒适度和平稳性指标,为保障行车安全,改善乘坐舒适度提供了有效的手段。方案以Cyclone II系列FPGA芯片EP2C70为基础,采用NIOSII处理器。为提高系统的实时性,将处理器配置为双核CORE1和CORE2,并移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ。AD控制模块、FIR模块、FFT模块由FPGA硬件实现,分别完成AD控制、数据滤波、快速傅里叶变换;SRAM、SDRAM、FLASH以从设备的方式,通过Avalon,总线与NIOSII处理器连接,用来存取数据和程序;无线模块和LCD模块分别通过RS232和LCD控制模块与Avalon总线连接,以完成数据的无线传输和结果的实时显示。论文讨论了舒适度指标的评价标准,从硬件和软件两方面对方案进行了研究,对部分模块给出了仿真结果。
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