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工业机器人是工业制造、生产中不可缺少的设备,其中机械臂是最常见的一种,在我国机械臂装机总量巨大且仍在持续增长。机械臂的广泛......
为研究车体与车下设备的耦合振动，基于刚柔耦合动力学模型比较了多刚体与刚柔耦合两种模型车体和设备振动的具体差异，研究了一系垂向......
本文从CR400BF动车组经由车体平稳性监测功能发现的故障案例出发，通过对CR400BF动车组车体平稳性监测及报警逻辑进行研究，确定了导致......
建筑物高空玻璃幕墙的清洁是一项量大面广的作业,相对人工擦洗,采用机器人进行清洁的效率更高、危险性更低。由于工作环境的独特性......
本文介绍了INNOVIA-APM300型转向架的主要结构特点，分析了该转向架横向Sperling平稳性指标不理想的原因，在此基础上提出了一种新型导......
本文基于现代计量经济学的发展历程,介绍了现代计量经济学的思想、理论、主要内容体系、模型、方法与工具.文中首先回顾经典计量经......
本论文以高速磁浮列车为原型,根据MBS仿真理论,将高速磁浮列车视作一个非线性多刚体系统,引入了磁场主动控制,基于多体动力学软件S......
本文提出了两种基于偏正态分布的混合时间序列模型：偏正态混合自回归模型和偏正态自回归条件异方差模型,这是对基于正态分布的混合......
作为时间序列分析的一个重要分支,有限取值的整数值时间序列在近些年来得到了越来越多的统计学者的关注.本文主要针对有限取值的整......
研究目的运用通督调任针刺法治疗围绝经期高血压患者,观察其降压疗效,降压平稳性以及对围绝经期症状的改善情况,为围绝经期高血压......
中国飞速发展,各项能源需求不断增大,特别是电能的需求无处不在。为了对环境的破坏降到最低,能源的生产逐渐向非传统的趋势发展。......
马尔可夫链是用于预测的一类重要工具,被广泛应用于金融、水文等各个领域.本文主要研究齐次马尔可夫链一步转移概率矩阵的生成、估......
针对频域疲劳分析方法的计算模型多样且精度不一的问题,以行走半轴时域分析的结果为基准,开展频域疲劳分析方法精度对比研究.首先,......
钢弹簧浮置板轨道已广泛运用于地铁线路中，为适应广州地区市域铁路规划，考虑穿越市区地段沿线敏感点环境保护，其对市域铁路的适用性有......
针对某型跨座式单轨车辆,通过在车体和构架上布置加速度传感器,对车辆空载和满载时的加速度数据进行采集,基于GB/T 5599-2019对车......
针对C0-C0米轨内燃机车建立动力学模型,分析了多种直线和曲线工况下机车平稳性和运行品质.结果表明:随着运行速度的增加,机车横向......
在概率论的研究中,分布函数是最基本的研究对象,而分布函数的尾函数也是十分重要的.Chistyakov于1964年首次提出重尾分布簇、长尾......
整数值时间序列数据广泛存在于我们日常生活中的各个领域中,例如,经济学、金融学、生物、计算科学、电子工程、环境学、医学、保险......
建立了一种适用于1435/1000 mm轨距变换、电机体悬的高速动车组变轨距转向架动车的动力学模型;重点计算在2种轨距线路上动车采用不......
针对丘陵地区甘蔗转运车在田间作业操作难、转运过程易发生侧翻事故等问题,设计了一种剪叉式甘蔗转运车调平控制系统.通过搭建甘蔗......
根据平稳随机过程的基本概念和大量CPT钻孔资料,检验了CPT数据空间分布的平稳性和各态历经性,根据检验过程和结果对Vanmarcke土层......
目前全国LNG接收站大多采用再冷凝器工艺回收BOG,但整个BOG回收工艺中存在很多的控制技巧和难点,针对此问题对唐山LNG接收站再冷凝......
近年来,高频交易席卷了全球金融市场,相较于低频交易,高频交易的主要创新是其在程序化交易系统的驱动下,对变化的市场迅速做出反应......
本文设计了对组合移动式集装箱检查系统平轮与锥轮方案的比较实验,并给出了实验结果.文中分析了平轮和锥轮这两种轮轨方案各自的优......
改革开放以来，中国外商直接投资规模实现了快速的增长，但外商投资在华区位分布并不均衡，这与各地区的区位影响因素息息相关。本文收集......
首先,针对复杂整数值时间序列数据的建模问题,提出一类一阶混合整数值二项自回归模型;其次,证明该模型的严平稳遍历性,给出模型的......
由于某舰船筒盖液压系统存在非线性因素以及不确定的外部干扰,舰船筒盖开关盖过程的控制精度以及动作平稳性难以保证.为提高开关盖......
地铁线路穿越山岭或跨江渡河时,适当提高正线最大坡度标准有利于减少建设成本、降低设计和施工难度.为了研究地铁正线40.0‰最大坡......
为研究考虑自动驾驶平稳性的城市十字交叉口通行能力问题,建立了自动驾驶汽车模型,采用VISSIM软件对十字交叉口在混合交通流下的交......
关键词：平稳性 协整 去中心化价差 配对交易 参数优化 样本外检验 一、 统计套利的理论基础 传统上，期货投资分两大流派：趋势跟......
以国家大剧院歌剧院舞台升降台为例,利用ADAMS机械动力学分析软件,建立舞台升降台系统动力学模型,对升降台运行稳定性的影响因素进......
技术能力的提升,使人们对于用电安全平稳性提出了更高的要求。为此,要对配电系统中用户电力技术进行合理的应用,以此确保人们在用......
为获得一种输入轴和输出轴之间具有小转速范围内的无级变速传动的机构,提出了一种永磁滑差传动机构的方案,通过磁路分析和结构设计......
为验证地铁桥梁监测系统采集数据的可靠性,提高轨道交通系统结构设施安全监督力度,以北京地铁5号线惠新西街北口站⁃大屯路东站的......
为研究虚拟轨道车辆二系垂向刚度和阻尼对车辆平稳性和可控性的影响及二系垂向刚度和阻尼的优化方案,运用多体动力学理论与循迹控......
为了提高列车舒适度平稳性测量的精确性,针对加速度检测过程中有较多野值干扰的情况,基于活化函数的抗野值算法,结合sage-husa自适......
期刊
笔者选取上海市、江苏省、浙江省的季度GDP数据,采用面板VAR模型,将三省市作为一个经济系统进行分析,得出内部的差异是导致其各自......
本文提出轮式工程机械换档平稳性的客观评价指标,动力换档变速箱换档过程的力学和数学模型及改善换档平稳性的途径
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高速铁路快速发展带来的提速与重载问题,对列车运行安全性与平稳性提出了新的考验。高速铁路中桥梁占比很高,列车过桥带来的安全性......
本文对石炼化分公司新建三催化装置富气压缩机组在试车运行中存在的仪表问题及采取的处理措施进行了分析和汇总,通过对处理措施在......
