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论文所研究的新型驱动器具有结构简单、尺寸微小、运动易控的特点,不仅能够用作微型机器人驱动器,也能用在微定位及纳米定位、精密测量、精密驱动的机构当中.驱动器动力学模型的建立和动态特性的研究为有效可靠地控制和进一步改进设计提供了理论依据,其动力学分析方法对其他驱动器的设计和分析也具有参考价值.论文的研究成果为蠕动医用机器人的设计提供了新思路和理论参考,能够促进微型蠕动医用机器人的进一步实用化.