仿生机器人相关论文
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现......
多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种......
提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法，在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后，本仿象鼻气动机器人整体结构设......
[目的]自然界中的鱼类经过长期的自然选择过程，进化出了各具特色的水中推进模式，具有推进效率高、机动性强与噪音低等优点，是水下航行......
随着智能化的不断发展,越多越多的行业往智能化方向发展,当前焦炉立火道温度检测主要依靠人工测温方式,人工测温受工人熟练度、环......
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力，可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇，以蜿蜒曲线设计了控......
随着智能机器人技术的进步，机器人的可应用领域逐渐得到拓展。仿生机器人作为其中重要的组成部分之一，成为世界各国研究的热点。本文......
为了能提升串联式工业机器人的机构性能,同时能对改进后的复杂机器人的弹性动力学问题进行快速准确的建模分析,该博士论文基于含局......
扑翼机器人凭借其优异的飞行性能和广阔的应用前景,成为了当前的研究热点,尤其是具有一定负载能力的仿鸟扑翼机器人。近年来,研究......
目前微型水面运动机器人的运动形式以滑行和跳跃为主,而扑翼飞行能够扩大机器人的运动空间范围,提高机器人的机动性和灵活性,成为......
为了研制适应松软地面行走的仿生机器人,本文研究了鸭子行走时其脚部的运动特征及脱土原理.首先分析了鸭脚的显微结构与生物特征,......
软体机器人凭借自身柔软的身体构造、无限多自由度使其呈现出令人惊叹的身体智能与高度的环境适应能力。相异于传统机器人,软体机......
随着材料科学、智能制造、信息技术的发展,传统刚性机器人应用范围有限。顺应人工智能、人机共融发展趋势,结合智能材料、远程控制......
在发生地震、山体滑坡、飓风等大规模灾害后,由于伤亡数量巨大,专业救援人员的数量无法满足需求。此外,灾后现场结构复杂,破坏严重......
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人.通过研究“腿-......
随着对地球资源需求的增加以及对生物物种研究的发展,人类对于海洋资源的探测与开采、水下生物的观察与研究更加广泛,因此大大促进......
随着关节类机器人研究的深入和应用的普及,更强大的运动性能和更广泛的环境适用性已成为未来发展趋势。驱动器作为机器人运动系统......
通过研究动物的运动机理,发展仿生机器人是机器人研究的一个重要方法。跳跃是许多陆生动物重要的运动能力,使之能适应各种复杂地形......
近几年,随着科技的不断进步,特别是人工智能的崛起,与之密切相关的机器人研究也在飞速发展。其中,仿生机器人作为机器人研究领域中......
以蛇为模型,进行仿生蛇形机器人的设计与研究,从蛇形机器人的结构、软硬件设计来介绍蛇形机器人的控制系统.设计一款三段式蛇形机......
针对煤矿产井下存在不安全的环境隐患因素和发生煤矿井事故救援不及时而威胁矿井工人生命安全的问题,设计了一款基于嵌入式系统的......
针对传统空间刚体机器人存在的自由度有限和环境适应性差等缺陷，基于生物体结构提出了一种受“尺蠖”与“蛇”启发的适用于空间在轨......
通过对四足动物结构及行走步态的研究,设计制作了一台四足步行仿生机器人样机,该四足步行机器人具有6个自由度,理论上能实现工作范......
综合利用材料技术、仿生技术和控制技术的新方法,本文作者设计了采用基因方法进行自我复制和机理调节的智能单元,进而通过对基元的......
软体仿生机器人通常由软体材料制作,与环境交互时,相比刚性机器人拥有更好的柔顺性和适应性.详细综述了软体仿生机器人在仿生结构......
针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人.对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研......
近年来,柔性机构作为现代机构学的一个重要分支迅速发展,并随着机器人产业的发展,柔性机构较为广泛地应用于机器人领域中,在制造业......
“婴儿尿床了或者攀爬床栏，都会发出警报……”在广东省东莞市松山湖实验中学的科技走廊上，几位学生正落落大方地介绍他们的原创作品......
章鱼没有骨骼,同样Octobot细小的触手里也没有坚硬的物体。Octobot是世界上第一款完全是软体且能够自主运动的机器人。忘掉所谓的......
8月10日,2021雷军年度演讲、小米秋季新品发布会如约举行。发布会上,雷军不仅提出了三年拿下全球第一的目标,还宣布了多款重磅新品......
哈尔滨工业大学(深圳)智能机器人“凤凰”团队成立于2014年3月,旨在围绕国家重大需求开展仿生机器人研究。集体核心成员包括11名青......
针对一种仿猫腿机器人机构的跳跃能力进行分析,以研究弹性蓄能原件在机构中形成的刚柔耦合作用对机构跳跃能力的影响。建立了机构......
利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器......
仿生多足机器人相比轮式，履带式移动机器人，有着更好的环境适应能力，尤其是在非结构环境中表现特别突出。而一个仿生机器人要获得良好......
经过长期的进化，鱼类逐渐演化出较强的适应性和游动能力，并可以完成一系列灵活和复杂的动作。这些特性逐渐吸引了越来越多的学者去研......
随着机器人和计算机技术的飞速发展,机器人仿真成为一个研究热点,而其中一个非常核心的技术就是碰撞模拟。在真实场景下,同一时刻......
为辅助水中仿生机器人协作相关科研工作,推动水中机器人二维仿真比赛的发展,本文设计并实现了一套基于微软公司机器人开发者工作室......
本文分为五章:第一章:绪论.第二章给出了数学上的预备知识,包含微分流形,李群和黎曼几何等,重点介绍了联络的概念.第三章回顾了拉......
IPMC人工肌肉执行器是一种离子型电致动聚合物,与传统执行器相比具有质量轻、体积小、无污染,低电压驱动等优点,已被广泛用于各类......
随着网络技术和计算机图形学的不断发展,3D游戏已经越来越受到广大青少年的喜爱,各种各样的游戏层出不穷,如“魔兽世界”、“孤岛......
油浸式变压器故障检测仿生机器人是一种可以辅助电网中大型油浸式变压器或者换流器故障检测的机器人。根据仿生学的特点,提出了油......
随着时代的发展和科技的进步,机器人在越来越多的领域发挥着出色的作用,移动机器人的应用也愈加广泛,研制一款具有较强移动性能且......
