激光水下成像技术是一项目前正在发展的先进技术,它集激光技术、通信技术、信号处理与识别和电子技术等于一体,具有广阔的应用前景。对该技术的研究与开发无论是在理论上还是在实际应用上都具有十分重要的价值。目前,欧美等发达国家都建立了自己的水下光电探测及成像研究系统,并且已用于军事和民用领域。　　论文在综述水下激光成像的国内外研究现状的基础上,重点描述了水下激光距离选通成像系统,该系统可有效克服后向散射光的影响。然后描述了水下成像的特点,重点分析了水下成像高噪声和低对比度的原因,以此为出发点,给出了几种水下图像处理方法包括对比度增强、平滑滤波、图像锐化处理等,并通过MATLAB仿真结果做了分析比较。　　另外,本文将一种基于数学形态学的形态滤波方法引入到水下图像处理中,利用数学形态学开闭运算的滤波特性去除水下图像中由于水中颗粒散射产生的噪声。实验结果表明该方法能够提高图像的分辨率和信噪比,改善图像质量,效果明显,且计算量小。