多变量解耦问题是控制领域的一个重要的问题,近年来随着先进制造工艺的快速发展,越来越多的生产过程被构造为高维多变量系统。在多变量系统的控制问题中,我们主要把系统分为这两类,对于输入和输出维数相等的系统,我们称之为方系统,对于输入输出维数不相等的系统,我们称之为非方系统。针对多变量系统设计高级的解耦和整定策略,已成为当前迫切需求的现代控制技术之一。目前,对于多变量系统的解耦问题,最常用的方法是内模控制( IMC )方法。经过大量的理论研究和在生产装置的现场应用发现多变量内模控制具有许多优点,如响应速度快,计算量小,设计容易,对模型失配具有较强的鲁棒性,可以十分方便的设计鲁棒性能,内模控制对过程干扰的抑制能力强,具有良好的跟踪性能和稳定性能等。研究表明,在处理方系统的解耦控制问题的过程中,通过内外分解的方法和引入滤波器的方法,现阶段对方系统的解耦问题已经有了良好的解决办法。然而,在大规模连续工业生产过程中,大量存在一种输入变量与输出变量不相等的非方系统。在面对非方系统的解耦问题时,内模控制方法仍然是非常常用的方法。通常采用的是所谓的广义逆法,即通过把解耦控制器设计成原系统的广义逆来实现非方系统的完全解耦。然而,在设计过程中,由于非方系统的广义逆会产生右半平面的极点从而造成系统的内部不稳定。本文就是针对这一点,对非方系统解耦问题中原非方系统求广义逆后所产生的零极点问题展开研究,并利用一些高等代数中的基本定理,从低阶可逆方系统入手,寻找规律,利用比内柯西公式将其推广至行满秩非方系统,最后再利用分块矩阵的方法给出了非方系统的广义逆的零极点分布的一般结果。最后,我们结合一些比较成熟的非方系统的解耦控制方法,对于非方系统无时滞情况下的非方系统解耦问题,结合前面的主要结果利用分解和加入滤波器的方法来达到良好的解耦控制效果。仿真结果再一次证明了结果的有效性。