随着计算机网络技术和多媒体数据压缩技术的不断发展，通过网络传输实时音视频数据成为可能。如今嵌入式DVR(Digital Video Recorder)系统不仅仅提供本地录像的功能，同时集中了网络功能，以达到远程监控的目的。它在安防监控领域有广泛的应用前景。所以对嵌入式DVR系统的研究和设计具有实际意义。 本文研究的嵌入式DVR系统基于arm9和armlinux的软硬件平台，首先论述了该系统的整体框架(C/S结构)，接着详细描述了实时音视频网络传输协议、磁盘管理数据结构、OSD(On Screen Display)模块等主要功能模块。在音视频网络传输协议方面，参照实时流传输协议RTSP以及实时传输协议RTP的设计思想，设计了一种易于实现并更符合本系统的音视频网络传输协议；关于磁盘管理数据结构，针对已有文件系统并不能很好符合需求情况，提出了一种适合音视频存储的磁盘管理数据结构；OSD描述了字符模式和图片模式两种实现方案，并分别给出了如何实现多语言的方法。