【摘 要】
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该文的工作在算法理论研究及计算机模拟、跟踪系统软硬件设计和实现等几个方面进行了以下研究:该文第一部分对复杂背景下目标识别算法涉及到的多个方面进行了较为深入的研究,
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该文的工作在算法理论研究及计算机模拟、跟踪系统软硬件设计和实现等几个方面进行了以下研究:该文第一部分对复杂背景下目标识别算法涉及到的多个方面进行了较为深入的研究,并且将结果进行了计算机模拟和实验验证.首先,提出一种能快速搜索最佳分割阈值的二维阈值分割算法.该文通过对二维直方图分割算法结合红外图像的特点,提出的快速搜索最佳分割阈值的快速二维阈值分割算法达到了较高的二维分割精度,大大降低了计算复杂性.其次,对运动目标检测算法进行了分析比较,提出了一种性能较佳,针对红外图像目标的快速差分目标检测算法.在红外图像实时跟踪系统中要求,对目标进行实时处理,这就要求了算法要在图像跟踪器硬件许可的情况下尽可能提高运算速度和精度.该文在分析针对红外图像目标的运动特点的基础上实现了快速差分目标检测算法.该文针对红外图像目标的特点提出了一种新的卡尔曼滤波改进算法,并将其应用在红外图像跟踪器中,取得了较好的预测跟踪效果.该文第二部分设计实现了一个基于ADSP21060的红外目标跟踪处理器.该系统采用了双DSP并行处理设计,主处理器完成系统控制、任务分配,从处理器完成主处理器分配的计算任务.
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