装配序列规划是数字预装配的关键技术和难点,对装配过程的复杂性和可靠性起决定性作用,是产品设计与开发阶段的重要因素。装配序列规划作为一个组合优化难题,在实现其序列自动生成的过程中仍然存在一些不足。本文以装配模型作为研究对象,对自动生成装配关系矩阵与评价函数的关键技术,以及基于自适应混沌粒子群算法的装配序列优化方法进行了较深入的探讨,为构建装配序列规划系统提供了技术支撑。主要的研究内容如下:(1)以产品三维模型为载体,结合基于模型定义(MBD,Model Based Definition)技术,将装配体组成层次信息、装配关系信息以及零部件MBD信息定义到产品及零部件实体模型中,建立满足装配序列规划要求的MBD装配模型。(2)利用SolidWorks二次开发技术,提取与组织产品装配模型信息,建立了各装配关系矩阵的自动生成方法。并以装配几何可行性、稳定性、重定向性以及聚合性作为评价指标,结合综合评价指标计算方法,建立了装配序列评价函数。(3)首先利用离散粒子群算法对装配序列进行优化,经过多次实验发现算法存在早熟收敛、易陷入局部极值的缺点。故在离散粒子群算法中引入混沌思想与粒子群惯性权重自适应调整策略,提出一种面向装配序列优化的自适应混沌粒子群算法,实现了算法的全局高效收敛并生成最优装配序列。(4)基于提出的装配序列规划理论与方法,利用Visual Basic开发了装配序列规划系统,并以减速器模型为实例验证了装配序列规划方法的有效性及系统的可靠性。