无轴传动技术为印刷设备的传动系统提供了新的解决方案。控制器是无轴传动系统的核心,它为系统功能的实现提供了硬件平台。无轴传动控制器要实现多伺服电机的同步运动控制,也要结合印刷生产过程的特点实现一些过程控制。自主开发无轴传动控制器,掌握无轴传动的核心技术,能够提高国产无轴传动印刷设备的竞争力。无轴传动控制器的设计借鉴通用运动控制器的设计方案,采用DSP+CPLD的核心结构,使用ISA总线接口,以工控机为控制平台,并结合本课题的需求来扩充外设。课题的重点在于硬件的设计,保证逻辑和时序的正确,完成控制器的测试,实现无轴传动的基本功能,并为印刷生产的过程控制提供硬件平台。课题的主要研究内容:(1)分析无轴传动系统的控制策略。针对可行的控制策略—同步主参考和电子长轴进行仿真,分析其控制效果。(2)分析无轴传动系统架构和关键技术。(3)分析无轴传动控制器的硬件实现形式,并研制用于无轴传动系统的运动控制器。此控制器可以实现基本的多轴同步运动控制,为印刷的过程控制提供硬件平台。控制器功能的完备、性能的稳定和可扩展性是研制的重点。(4)开发控制器的驱动、功能函数和参数化的监控软件。将嵌入式实时操作系统uC/OS移植到DSP中,使用WinDriver开发驱动程序,用VC++6.0开发控制器的监控软件。(5)实验验证。用自主研发的运动控制器取代无轴传动实验平台上的PMAC多轴运动控制器。验证控制器的同步控制能力。