目前,国内激光陀螺技术已日趋成熟,激光陀螺的应用也越来越广泛。激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视。本文围绕激光陀螺罗经研制与实现关键技术之一水平通道控制技术进行了研究与验证。课题从研究传统水平对准方法出发,分析验证了现阶段水平通道控制技术中存在的问题,基于此提出并实现了引入外速度补偿的水平对准方法以及多级参数渐变水平对准方法,并设计实现了多系数水平阻尼惯导系统以满足不同海况下的导航。(1)研究了现阶段常用的三种水平对准方法:解析式粗对准,二阶水平对准以及惯性系粗对准。并通过实验分析了静基座、摇摆基座及运动基座条件下三种水平对准方法的适应性。(2)针对机动环境对水平对准的影响,提出并实现了引入外速度补偿的水平对准方法,通过将外速度信息引入到二阶水平对准回路,来补偿机动运动对水平对准的影响,并通过仿真实验验证了引入外速度补偿的水平对准方法的有效性。(3)针对摇摆环境对水平对准的影响,提出多级参数渐变水平对准方法,并设计实现了二级二阶水平对准方法,以克服水平对准时间与受摇摆环境影响程度的矛盾。同时研究分析了二级二阶水平对准过程中参数切换误差,本文采用参数渐变方法进行参数切换有效地抑制了超调误差。并通过仿真实验证明了二级二阶水平对准的可行性以及渐变参数切换对超调误差抑制的有效性。(4)研究分析了将水平阻尼网络引入惯性导航系统的必要性。结合选取水平阻尼网络的基本原则,设计实现了阻尼系数分别为ξ=0.5、ξ=0.4、ξ=0.25和ξ=0.1的多系数水平阻尼网络。同时研究了水平阻尼网络间的切换引起的超调误差,实现了将外速度补偿引入系统以抑制切换误差。并通过仿真实验验证了各水平阻尼网络的合理性以及引入外速度信息来抑制切换误差的有效性。本文针对激光陀螺罗经水平通道控制技术中较为关键的问题做了深入的研究,通过实验仿真验证了所提出方法的正确性与可实施性,以期能够为激光陀螺罗经的研制与实现起到一定的参考作用。