【摘 要】
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我国在船舶整体建造过程中,主要使用数控切割机对钢材进行切割,同时必须对切割后的零件标注装配线和标注施工信息。为了解决大部分船厂使用人工标注所带来的一系列问题,本文
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我国在船舶整体建造过程中,主要使用数控切割机对钢材进行切割,同时必须对切割后的零件标注装配线和标注施工信息。为了解决大部分船厂使用人工标注所带来的一系列问题,本文设计了一种用于标注船舶钢板加工信息和装配线的数控书写系统,根据实际工况搭建了小型试验平台,并对书写过程中的空程路径问题进行优化。主要内容如下:1)根据装配线及施工信息书写特点,把划线及书写字符笔划进行几何抽象,简化为多条有向线段,在已知书写顺序的情况下,建立书写划线路径数学模型,采用遗传算法优化空行程路径。2)确定数控书写系统的设计要求,给出系统的总体设计方案,分析系统伺服电机、导轨等主要部件的选型,并绘制电气图纸。提出书写系统的功能要求,设计并实现书写系统下位机(运动控制器)的控制程序和上位机(触摸屏)的控制界面,并对所搭建试验平台的精度及功能进行了测试与运行。3)根据本系统加工程序的要求,对DXF文件的数据格式进行分析,采用C#语言实现了DXF文件的预览、生成数控加工程序以及基于遗传算法加工程序的优化。将优化前后的加工程序在试验平台上运行,比较运行效果。4)所设计的数控书写划线系统字迹清晰,满足设计要求。由于图纸设计的差异其空行程问题的优化范围在[30%,40%]之间。
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