二十一世纪以来嵌入式技术飞速发展,嵌入式技术也在数控系统中得到了广泛的应用。利用嵌入式技术开发出功能专一、高可靠性、具有竞争力的嵌入式数控产品,对我国数控技术的发展,具有十分重要的战略意义。　　 本文以研究嵌入式铣床数控系统为主要内容,利用工控级的80X86 CPU搭建了嵌入式铣床数控系统硬件平台。系统采用CPU+CPID的两级插补控制模型,其中CPU实现粗插补运算,CPLD完成精插补运算。　　 文章首先对数控系统核心的运动控制部分给出了自己的设计方法。通过插补数据池模型提高了系统的插补计算能力;对于实际测试中步进电机的振动和丢步问题,给出了基于粗插补信息的全线段域的输出脉冲均匀化处理方法；针对加减速模型,给出了最新的S型抛物线加减速模型的构造方案。文章随后详细论述了硬件平台的构建方案,包括电源监控模块、存储器模块、CPLD模块、外围接口电路模块和通讯模块。在此基础上,完成了系统驱动层代码的设计,对较为复杂的LCD驱动、实时时钟驱动和USB驱动进行了深入讨论。之后,本文对数控系统的软件架构进行了分析,并着重介绍了文件子系统和通讯子系统。　　 经实际测试本系统能够安全有效地应用于实际加工,实现了课题预期目标。最后,对本论文所开展的工作作了总结,并对进一步研究的方向进行了展望。