CAN总线作为被广泛应用的现场总线之一,具有实时性、高可靠性、高性能等特点。论文针对工业控制系统中的动力机械倾角测量问题,对角度测量方法进行了研究,设计一个基于CAN总线的设备倾角测控系统。该测控系统具有较高的分辨率,测量角度范围是±15°,俯仰角精度±0.140,滚转角精度±0.40°,还可以实现两个CAN节点或者多个CAN节点进行通信,功能易扩展。论文利用MEMS加速度传感器ADXL202E拾取物体倾角信号,使用微控制器STC89C52RC对信号进行处理。采用独立控制器局域网络(CAN)控制器SJA1000和发送器TJA1050实现了倾角信号的CAN总线传输,使该倾角信号显示在PC机上。论文的主要研究内容包括：1.提出倾角测量系统总体设计方案,然后对加速度传感器模块、处理器模块、CAN模块的选择和方案进行总体研究2.分析了MEMS加速度传感器ADXL202E的基本原理和其作为角度敏感测量元件的优缺点,对它的各项技术参数进行了分析和选择。3.设计了角度信号采集、处理、传输等硬件电路,包括加速度信号采集模块,MCU对信号处理模块,CAN控制器与收发器外围电路模块,并利用Altium Designer设计了PCB。4.设计了角度信号采集与处理软件,包括CAN/RS-232转换模块和终端节点的通信程序、各个功能子程序、串口通信程序以及CAN通信协议,并利用VC设计了界面程序。5.对角度测量系统进行了标定和测量精度分析实验,结果表明该角度测量系统达到了设计要求。