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本文以简易制导航弹导航系统为研究对象，根据国防科技重点项目“简易制导航弹制导化改造”的要求，开展了简易制导航弹低成本SINS／GPS组合导航系统的研究工作。导航传感器(加速度计、陀螺和GPS接收机)的各部分输出的信息送到导航计算机，应用卡尔曼滤波算法进行信息融合，得到最优导航信息。 本文首先对捷联惯性导航系统的姿态矩阵计算等关键技术进行了研究，然后对低成本的惯性系统误差模型进行了研究简化，同时对全球定位系统进行了研究。在此基础上，建立了组合系统的数学模型，确定了位置、速度组合模式。并将系统进行了实地跑车试验，试验结果表明该导航系统的正确性，且系统具有较高的精度。