某小型地面无人平台关键性能参数测试技术研究

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生物组织的深度成像可以直观无损观察器官或组织体的形态和结构,对医学诊断治疗和生物特征识别具有重要作用,是生物医学研究的重要方法。近红外光组织穿透能力强,组织散射弱,在生物组织深度成像中具有较大优势,但成像对比度和分辨率差限制了近红外光学成像的实际应用,提高近红外光学深度成像的对比度和分辨率具有重要的研究价值。本文引入偏振成像技术,提出并实现了主动式近红外偏振成像方法。基于生物组织近红外偏振成像的理
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我国混凝土结构建筑保有量巨大,裂缝是混凝土结构的常见病害之一随之,对建筑结构进行长期有效的健康监测十分重要,但传统检测方法无法满足大量的建筑结构检测任务。本文通过Python语言编程,运用数字图像处理技术,研究了利用二维码标识测量建筑结构表面裂缝参数的算法,论文主要研究成果如下:本文将一种基于Delaunay三角剖分的裂缝骨架提取算法应用到建筑结构裂缝图像处理中,针对三角剖分过程中出现的干扰三角形
当前,移动机器人避障方法存在着硬件成本高、算法过于复杂,特征匹配不准而难以有效感知障碍物等问题。相比传统的机器人避障算法,基于深度学习的自主避障算法,避免了手动提取障碍物特征算法中提取特征的繁琐,同时提高了图像处理的精度以及速度,这也使得移动机器人系统具有端到端的输出能力,使避障更加智能化,同时降低了硬件成本。基于此,为使机器人能够高效智能的进行避障决策,可靠灵活的避让障碍物。本文利用深度学习技术
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