【摘 要】
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作为“XXXX”项目的部分内容,本文对直升机的运动规律和飞行仿真进行了研究。所得到的主要研究成果如下:(1)分析了直升机飞行动力学模型和运动规律以及典型状态下的受力情况
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作为“XXXX”项目的部分内容,本文对直升机的运动规律和飞行仿真进行了研究。所得到的主要研究成果如下:(1)分析了直升机飞行动力学模型和运动规律以及典型状态下的受力情况。通过将直升机旋翼和机身看作一个整体,运用牛顿定律建立直升机通用飞行动力学模型以及直升机刚体运动的六自由度状态方程。针对直升机旋翼的动力学特性十分复杂等问题,本文假定了一些条件,分析了典型状态下的受力情况,使得可在理论范围允许的条件下,计算直升机所受力和力矩。(2)利用3D Studio MAX对仿真环境中的直升机、场景地物等建立三维模型。(3)设计了直升机的飞行仿真软件。采用OpenGL三维场景驱动软件,在VC++下编制了飞行控制仿真软件。该软件采用键盘输入控制,演示相应飞行科目,并具有局域网通信控制等功能。实验证明,本文开发的直升机视景仿真软件仿真效果良好,能够满足模拟直升机飞行运动规律的需要。
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