【摘 要】
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电阻点焊以其高效、经济、环保等优势,广泛应用于许多工业生产领域。焊接过程中上下电极的对中性以及电极的位移量在很大程度上影响着电阻点焊焊接的质量。目前工业生产中测量电极对中性和电极位移的方法主要是人眼观察或手持测量工具进行测量,效率低,准确率低,并且具有一定危险性。本文介绍了一种应用两台工业CCD相机测量电极对中性和电极位移监测的系统。采用图像采集和处理的方法进行电极对中性及位移测量,能够显著提高检
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电阻点焊以其高效、经济、环保等优势,广泛应用于许多工业生产领域。焊接过程中上下电极的对中性以及电极的位移量在很大程度上影响着电阻点焊焊接的质量。目前工业生产中测量电极对中性和电极位移的方法主要是人眼观察或手持测量工具进行测量,效率低,准确率低,并且具有一定危险性。本文介绍了一种应用两台工业CCD相机测量电极对中性和电极位移监测的系统。采用图像采集和处理的方法进行电极对中性及位移测量,能够显著提高检测精度和检测效率,远距离操作也可更大限度的保证测量者的安全。电极对中性的测量由两台CCD相机在两个垂直角度上拍摄出上下电极帽的图像,将原始的RGB图像转换为灰度值图像,根据局部灰度差的极大值在水平方向上的位置,确定图像的左右边缘点。通过最小二乘法拟合电极帽边界直线,利用图像的左右边界直线计算电极帽的轴线,由这两个轴线函数求出两个电极轴线的空间距离和空间夹角。电极位移的测量采用CCD相机连续拍摄电极加压过程中随同电极一起移动的标记试校片的方法,试校片置于上下电极之间,贴于下电极,电极加压时,通过相机记录试校片的移动过程,可以有效记录试校片标记的移动过程,从而推算出电极挠度及修磨补偿量。本测量系统与美国Faro三坐标测量仪测量对比实验结果表明,上述系统可以快速、准确地测量电阻点焊过程中电极的对中性,空间位移精度可达到0.05mm,空间夹角精度可达到0.3°。解决了工业生产中测量电极参数的困难,测量结果将为电极对中调整提供必要的基础数据。可实时监测焊接过程中电极的位移量,位移精度可达到0.1mm,精确的对电极进行修磨补偿,对提高焊接质量的研究有很大的意义。
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