家族企业作为中国民营经济的重要构成部分,厘清其研发创新表现的内在逻辑有利于民营经济的创新驱动转型。目前学术界发现家族企业在创新表现上存在较大的差异,从家族企业内部异质性出发探讨企业创新表现有助于家族企业更好地识别创新驱动力。由于极具本土特色的国有企业改革塑造了成规模的改制家族企业,因此本文以家族企业起源为切入点,结合组织烙印的路径,为改制家族企业和创业家族企业的差异化创新表现提供了新的解释,进一步深化了对家族企业异质性的认识。为了深入研究不同所有制起源的家族企业创新,本文遵循创新环境——创新导向——创新表现的思路,以2009-2018年A股中国家族上市公司为样本,考察了家族企业起源与创新表现之间的关系。结果发现:相比创业家族企业,改制家族企业的创新数量较少但是创新质量较高。路径分析表明,相比创业家族企业,改制家族企业更倾向于聘用职业经理人、家族干预较少并且董事会非正式层级较低。改制前国有企业完善的治理结构和决策程序为改制家族企业的实质性创新提供了制度烙印的支持,营造了良好的内部环境,从而更为注重提升企业创新质量。进一步地,家族企业起源效应在国有企业经历时间较长、未发生代际传承和改制前所有制为国有独资企业时更为显著。相较于已有文献,本文的可能贡献在于:（1）丰富了对家族企业异质性的考察。已有文献大多基于二分法将家族企业视为统一的整体与非家族企业进行比较,本文通过探究不同所有制起源类型的家族企业在战略选择上的异质性,有助于加强对家族企业内部决策差异的认知。（2）拓展了对家族企业起源经济后果的理解,丰富了家族企业创新的研究。目前学者对家族企业内部创新表现影响因素的研究多基于家族控制、社会情感财富和亲缘关系等家族因素,而本文聚焦于所有制起源,并为其在企业决策中发挥的作用提供了微观层面的经验证据,对如何理解家族企业治理机制、优化企业创新能力提供了新的视角。（3）揭示了正式制度烙印在家族企业起源与企业创新之间的机制作用,突出了企业成立时的组织环境对后继创新表现的深刻影响,有助于更为清晰地认识家族企业内部制度建设的重要性。