基于CAN总线的综采面喷雾降尘系统的研制

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粉尘是煤矿生产五大自然灾害之一,粉尘中含有灰份和挥发份,具有爆炸性,含量较高时可以导致爆炸,严重威胁着矿井的安全生产,同时也危害现场工作人员的身体健康。随着高产高效矿井采煤技术的发展,综采法的采煤效率越来越高,综采采煤在整个煤矿企业中所占的比例也越来越大,其综采工作面成为综采采煤煤矿粉尘的主要产生源。为了降低煤矿事故发生率和改善工作环境,必须采取有效的降尘措施来降低井下综采工作面的粉尘浓度。综采工作面粉尘一般产生于三个环节,即采煤、移架和放煤过程中。本文分析了采煤、移架和放煤等工艺过程。采煤时,喷雾要跟随采煤机的移动而动;移架时,喷雾要针对移架位置喷雾;放煤时,须在支架前后同时喷雾。又研究了喷雾降尘系统的原理与控制方法。提出了具有针对性的喷雾降尘控制系统。设计了一个基于CAN总线的综采面喷雾降尘控制系统。此系统可以分别实现对采煤机、移架和放煤的自动定位。可以通过CAN总线网络实现远程控制。本控制系统中包含主控制器模块和喷雾控制器模块,主控制接收各喷雾控制器检测到的采煤机采煤位置、移架和放煤位置信号,并根据这些信号向各控制器发出喷雾控制命令,以及喷雾模式设置,实时显示综采面工作状态的功能。喷雾控制器主要功能是:实时检测采煤机采煤位置、移架和放煤位置信号,通过CAN网将这些信号上传给主控机,并接收主控机发出的控制喷雾指令,并根据指令实现不同形式的喷雾。其中主控制器采用ARM系列微处理器,喷雾控制器采用51系列单片机,CAN总线通信接口采用总线控制器SJA1000和总线驱动器82C250。通过实验室的实验,喷雾控制器实现了采煤机位置、移架和放煤位置信号的监测和不同模式的喷雾输出。主控制器实现了接收各喷雾控制器上传的采煤机采煤位置、移架和放煤位置的信号,以及LCD的实时显示。并实现了网络通信。实验结果表明设计是合理的。
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