MGV小车是一种应用在特殊环境中的可移动式升降小车,为工业现场的安装生产提供了便利。本文从该系统的硬件设计、软件设计以及软硬件调试三方面详细的论述了MGV升降小车控制器的设计与实现。依据功能需求,MGV控制器硬件由主控制板和从板两部分组成,主控制板通过单片机对各路控制信号进行处理和反馈,它利用两位7段LED数码管来显示报警信号和当前的状态。设计独立的通信电源模块与主供电模块区分开来,通过光耦将电机的控制信号隔离开以保证不会受到电机电磁噪声的影响。为了满足I/O口使用需求通过I2C总线以及具有中断功能和配置寄存器的I/O口扩展器对单片机I/O口进行扩展,实现单片机对外部设备的控制。从板则是各路信号的转接板,它将控制信号通过连接器反馈至电机、电机驱动器、传感器等外部设备,而又将这些外部设备的输入信号通过连接器接入板内调理后传递至主控制板进行处理。MGV控制系统实现了对按键信号的检测,完成了与之相对应的升降动作并且具有多种监控措施以防止危险的发生。现场安装调试后经过老化实验和测试,所设计的MGV升降小车控制系统,工作稳定可靠,完全满足系统设计任务书的要求。