臂桥架变幅系统的运动分析与动态仿真

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港口岸边集装箱起重机作为码头前沿进行集装箱装卸作业的主要设备,其性能的优劣在很大程度上决定了集装箱码头的装卸效率,而变幅系统设计是提高集装箱起重机装卸效率的一个重要环节,其优劣还决定性地影响整机的使用性能、可靠性和经济性。目前,岸边集装箱起重机主要有两大类型:桥式起重机与门座起重机。岸边臂桥架集装箱起重机是结合这两种起重机的优点,在门座起重机基础上,对其变幅系统进行彻底改造,以达到大幅提高其装卸效率和幅度范围的目的,使其适应岸边集装箱装卸作业的要求而设计的。本文以此新型岸边臂桥架集装箱起重机为研究对象,着重分析其变幅系统运动特性情况。文章前篇部分介绍臂桥架岸边集装箱起重机的组成、特点和优越性,而其臂桥架变幅系统又是该起重机的核心部分,故详细介绍绳索小车式货物水平位移补偿系统的工作原理及特点,使读者能够对此新型集装箱起重机有了一个大概的了解。本文利用复数矢量解析法对绳索小车式货物水平位移补偿系统进行了详细的分析,根据机构半齿轮、小拉杆以及臂架之间的几何关系求解出臂桥架变幅机构各点的运动情况;根据起升绳在变幅过程中总长不发生改变可补偿一定的货物高度变化以及补偿绳在变幅过程中总长不变决定小车在桥架上的位置,并补偿一定的货物高度变化的关系,建立小车运动特性模型;同时,根据货物相对移动的变化量与组合式平行四连杆变幅机构移动的变化量之间的关系建立吊重水平落差模型。另外,根据已知条件以及机构相对关系求解出相关参数。本文利用VB平台对变幅系统运动特性模型进行了计算机仿真研究。根据运动特性模型的分析编制仿真程序实现臂桥架集装箱起重机变幅系统运动特性的仿真功能。为此机型的设计提供一个高效、实用的工具;同时,根据程序结果数据及仿真曲线分析小车以及吊重的运动特性,综合不同输入参数值分析臂桥架变幅系统运动的变化规律;分析影响臂桥架变幅系统运动的主要因素;探讨提高变幅速度的方法。为设计者调整设计常量的大小提供理论依据和实践依据。
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