论文部分内容阅读
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制及应用研究
【机 构】
：
东北大学
【出 处】
：
东北大学
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
该论文的目的是使用Petri网来分析CI系统的性能.为分析系统的时延和容量,建立了以太网、客户机和服务器三种典型的Petri网模块.为分析系统的可靠性(在此只分析单个指挥中心的
该文综述了国内外图像压缩编码的现状及发展趋势,并介绍了图像压缩码的若干国际标准.讨论介绍了图像压缩编码的相关概念及图像压缩编码的评价标准,包括客观评价标准和主观评
该文研究了约束机器人力控制技术、约束柔性机械臂系统动力学建模及其力/位置混 合控制.主要内容如下:首先综述了机器人力控制技术的发展历程及其现状,介绍了主动顺应性控制
该论文主要研究不确定性非线性的精确线性化及鲁棒控制器的设计,主要研究成果为:(1)研究了满足范数有界条件下的不确定非线性系统在精确线性化前后,不确定分量的映射关系.(2)
在诸多自主移动机器人技术中,全局定位方法与多传感器集成和数据融合技术是十分关键的,也是国内外机器人领域的重点研究内容.该文基于国家863计划和智能机器人工程 中心网点
该文介绍了图像处理和分析方法在实时交通参数检测及闯红灯监测中的应用,构建了基本的视频图像处理交通监测系统模型,提出了为实现系统功能而设计的软件总体方案.讨论了对现
熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)是一种不需要直接燃烧,通过电化学反应把蕴含在燃料气体和氧化剂气体中的化学能转换成电能的发电装置.该文的工作主要分为两部分:根据NCFC电堆发电
随着全球经济一体化的发展，国有企业改革的不断深化，越来越多的国有企业和民营企业赴海外上市，谋求通过海外上市达到降低资本成本，提高公司治理水平的目的，以便更好地参与国际经济
大数据为智能电网的发展注入了新的活力，掌握电力大数据的关键技术对电力行业的可持续发展和坚强智能电网的建立具有重要意义。大数据关键技术在电力行业的广泛应用必将带来行