由于矿井的巷道和井下作业人员的分布情况复杂，现有的定位系统无法实时地报告井下人员的具体位置，定位精度低。本论文根据井下煤矿特殊的通信环境，对各种井下定位的算法进行探讨和研究，并分析了井下WLAN网络的组成和结构以及无线信号在井下的传播特性，选择位置指纹定位技术实现井下定位。本论文重点研究了指纹定位算法，并对其进行优化和改进。在训练阶段进行数据预处理，去除奇异点;在定位阶段进行结果校正，提高定位准确率。　　本论文设计并实现了基于WiFi网络的井下人员无线定位系统。系统主要由以太网交换机、AP(Wireless Access Point)节点、定位系统服务器和井下定位终端组成。系统服务器实现数据采集、建立指纹数据库、数据处理、实时定位、定位结果校正的功能。井下定位终端以三星公司生产的ARM11内核的S3C6410微处理器作为硬件平台，基于Android操作系统开发，主要实现信号采集和发送定位数据的功能。论文完成了服务器端和客户端的软件设计，包括系统的软件结构、数据库设计、数据格式、通信方式以及数据采集与发送、信息推送等的设计。　　最后，论文完成了井下定位系统的搭建，并对系统的测试结果和定位性能进行分析。测试结果表明，基于指纹算法的井下定位系统能够实现高精度的井下人员定位，满足矿井人员定位的需求。