大型工程机械底盘行走和工作装置涉及到多种滑动和旋转机构,以挖掘机为例,动臂斗杆和铲斗以及左右行走和回转等摩擦副都需要良好润滑。若滑动副和旋转副支撑轴承润滑不良,容易引起机械效率降低甚至是事故。高性能轴承润滑系统一直是我国重大工程与高端装备的“卡脖子”基础零部件攻关技术之一。机电液一体化集中润滑技术是保证滑动和旋转摩擦副工作性能、提高机器效率和延长设备服役寿命的最有效手段,可为中国制造2025高性能工程机械开发奠定零部件基础。依据工程机械挖掘机底盘行走和工作装置润滑需求,提出多路自适应分油转盘式集中润滑系统。通过分析转盘式集中润滑系统的结构和功能,完成多路润滑油加注转盘式分油器的机械结构设计,包括驱动轴、内转盘、外转盘、端盖的结构设计。通过定性分析法和定量分析法进行分油器转盘驱动电机功率设计,确定电机驱动方式,并针对转盘式分油器的定位要求,提出驱动电机角度定位和转盘零点定位相结合的转盘油路精准定位方式。之后对转盘驱动电机与转盘的速度匹配进行计算,完成转盘驱动电机、传动用锥齿轮的设计与选型。针对挖掘机动臂斗杆和铲斗具有单独动作和复合动作工况复杂,负载具有非线性和快时变的特点,提出机电液一体润滑系统模糊自适应控制方法。分别设计动臂、斗杆以及铲斗单独动作和复合动作的模糊控制规则表。在完成模糊自适应控制策略设计后,进行软件程序开发,主要包括转盘驱动电机控制流程和基于模糊自适应的定时定量控制流程。利用Simulink建立模糊自适应控制策略,导入GT-SUITE仿真软件,建立挖掘机转盘式集中润滑系统仿真模型,进行不同工况下性能仿真研究。最后搭建工程机械转盘式集中润滑实验平台,实现16路润滑油道独立分油,管路油压最大压力为5MPa,最远润滑距离为15m。机电液一体化集中润滑系统大大减小传统自动润滑系统结构尺寸。转盘式集中润滑系统设计与智能控制技术研究,能有效提高工程机械结构件支撑轴承运行效率,为工程机械高效率长寿命运行奠定了零部件基础。