随着汽车技术的发展,车辆的速度得到了很大提升,这也对车辆制动安全性带来很大的威胁,汽车的制动防抱死技术即ABS技术起到了非常重要的作用。目前汽车的ABS技术已经很普及,但是随着人们对出行条件的需求,两轮车的数量快速增长,并且两轮车的车速也越来越高,这就对两轮车的制动安全性和制动效能提出了重大挑战,两轮车加装ABS也成为趋势。通过分析两轮车系统的整个结构和制动时受力情况可知,其在制动过程中非常不稳定,进一步确定了对两轮车ABS系统研究的必要性。通过对ABS系统各个部分的研究,确立了两轮车ABS控制系统的整体方案设计。对目前所存在的制动力调节器进行了分析,针对它们的不足,提出了舵机扰动式制动力调节器控制的方法,并对其具体模型进行了设计和计算。为了测试本设计的功能,分析了传统电磁阀控制的液压ABS系统,建立了它的基本模型以便仿真时得出二者制动效能的强弱。对ABS系统控制算法做了研究,设计了基于滑移率的逻辑门限控制器、PID控制器和模糊PID控制器。应用MATLAB/Simulink对各模块进行建模,对PID控制下的两种制动力调节器做了对比,说明舵机扰动式制动力调节器能够实现ABS的功能,但在响应方面有一定滞后。并对不同算法下的舵机扰动式制动力调节器系统进行仿真,通过仿真结果显示,通过模糊PID控制算法的改进也能提高调节器的制动效能。