随着经济日趋全球化、信息技术飞速发展,客户需求个性化,船用柴油机配套企业不仅面临外部激烈的竞争环境,而且其内部的制造环境也发生了根本变化,这就要求企业不仅要生产高质量的产品,而且还要具有很高的生产效率。而物流作为提高企业生产效率的关键手段,受到企业的高度重视。与发达国家相比,我国制造业的物流水平比较落后,作业车间的物流效率不高,用于物流环节的费用也相当高,因此,我们更加需要提高对物流运输系统结构改善的重视度,使得车间物流运输的费用降低。这种情况下,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统作为一种现代化集成智能运输系统,得到飞快发展,并应用于生产实际。本文以基于单双向混合导引路径网络布局(Mixed uni/bidirectional guide-path network layout,MGNL)的AGV系统为研究对象,对其导引路径网络设计、多AGV动态调度等关键技术进行了研究,并介绍了本课题组设计开发的基于制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)的AGV调度管理系统,研究内容主要包括以下几个方面:首先,在分析传统单双向混合导引路径网络设计模型优缺点的基础上,建立了某船用柴油机配套企业作业车间环境下AGV系统单双向混合导引路径网络设计模型,提出了一种改进的遗传算法求解该模型,最后通过生产实例验证了本文所提出的的设计模型的有效性和可行性。然后,针对某船用柴油机配套企业实际作业车间存在的扰动因素作出分析和研究,并对这些扰动事件进行分类,而后建立了该船用柴油机配套企业基于MGNL的多AGV动态调度模型,并设计了一种改进遗传算法进行求解,最后通过实例验证了该方法的有效性。最后,介绍了本人参与的本课题组设计开发的某船用柴油机配套企业基于MES的AGV调度管理系统,该系统实现了基础信息管理、AGV小车管理、AGV路径规划、AGV搬运任务管理等功能,并在企业进行了实施与应用。