成形磨削是把砂轮加工成与工件型面完全吻合的反型面,然后再以此砂轮进行对工件磨削,使其获得所需的形状,是工业生产中常用的一种精加工方法。由于成形砂轮表面与被加工工件型面完全接触,成形砂轮的形状精度、尺寸精度、表面质量将直接影响被加工工件的最终精度,因此,成形砂轮的修形加工研究是提高成形磨削加工精度的重点之一。传统的砂轮修形方法无法满足现今工业生产的高精度要求,尤其是加工复杂型面的成形砂轮。随着数控技术的发展,对高精度高效率的砂轮修形系统的需求极为迫切。在实际的生产过程中,我们往往最先得到的是工件的设计图纸以及工件的参数,而作为磨削工具的成形砂轮的参数却是未知的,因此如何从待磨削工件参数得到成形砂轮的参数更是急需解决的问题。本文在研究砂轮修形原理和工艺的基础上,将砂轮修形技术与砂轮重构技术、数控技术结合,开发了基于“PC+ACS运动控制器”的开放式结构的数控砂轮修形系统软件,具体内容如下;(1)研究精密双驱砂轮修形机的工作原理和工作特点的,完成系统总体控制方案设计和系统硬件选型,分析修形系统需要实现的功能,完成系统软件总体设计。(2)研究成形砂轮参数化加工技术和重构加工技术,不仅可以根据已设计的砂轮进行参数化加工,还可以由待磨削工件的几何参数信息重构出成形砂轮母线进行加工的重构功能。(3)研究自动编程技术及数据库技术,实现由砂轮参数或待磨削工件参数信息模拟刀具加工轨迹,直接生成数控加工程序功能,建立砂轮、工件信息数据库及数控加工程序库,方便用户调用,减少重复操作,提高砂轮修形效率。(4)研究ACS运动控制器的性能、特点和ACS运动控制器程序的运行特点,进行基于运动控制器的双轴联动的伺服控制实验,验证砂轮母线轮廓加工轨迹控制的可行性。