双轴联动相关论文
该机床由主机、CNC控制系统、伺服系统三部分组成,CNC控制系统为FAGOR 8055B系统,伺服系统采用FAGOR MCS系列驱动器、伺服电机为FA......
本文探讨了一种基于STM32的便携式追日发电系统设计方法,结合机械结构创新、双轴光电跟踪与环境实时检测,达到光伏发电系统精准追......
为了降低跟踪装置成本,设计了一种可实现双轴联动的太阳跟踪装置.首先,基于太阳高度角和方位角的变化规律,分析了跟踪装置上滑块的......
在计算机控制的双轴数控机床伺服系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink 环境下用 stateflow 工具箱对伺服系统进......
为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动......
详述了在设计非圆曲线零件淬火机床过程中应用运动控制卡实现恒速运动的控制方法。通过设置运动参数,控制程序按照恒速运动数学模......
基于逐点比较法的原理,本文对累加极限控制插补算法,插补算法的数学模型进行了验证研究。实例分析,并在SKY数控车床进行验证,结果......
在双轴二维硬件直线插补算法的基础上，提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法，采用CPLD作为硬件设计并实现了双轴加减......
太阳能作为一种无污染、可持续发展的新兴能源,已经引起世界各国的广泛关注,只有充分提高光照的利用率,才能最大限度的利用太阳能......
在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的、双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计、实现了双轴......
本文给出了一种新的双曲线插补算法,此算法具有正偏差特性,且速度快、运行平稳、可靠.本法适用于各种双轴联动的CNC系统.......
在分析凸轮廓线生成过程的基础上,设计出一种凸轮廓线生成及运动模拟仪,以达到提高凸轮教学质量的目的。该模拟仪由直线导轨模组机......
为提高机床的加工精度,降低零件加工误差,以双轴联动进给系统的轮廓误差和Z轴、X轴的跟踪误差为优化目标,开展双轴联动进给系统的......
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学位
对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数......
在双轴联动系统中,减小轮廓误差和提高轨迹跟踪的能力是位置控制的主要目标.为提高轨迹跟踪的稳态精度和动态性能,本文提出了双轴......
期刊
数控系统是我国经济建设中的一项重要产业,它与国民经济各行各业发展密切相关。其控制对象非常广泛,作为其最典型的控制对象,数控......
近年来,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展机电一体化。高精、高效、高自动化先进机床,加速了工业和国民经济的发展。进给......
改进逐点比较法不仅可以克服传统逐点比较法存在的缺点,充分利用步进电动机的特性来实现其双轴联动,还能够保持传统算法原有的优点......
