随着我国国民经济的高速发展，居民的生活水平不断提高，汽车保有量迅速攀升，尤其是私家车的数量更是以惊人的速度上涨，停车难的问题日益突出。立体车库的广泛使用成为了解决停车难问题的有效途径之一。本课题所研究的低成本、机械式立体车库人机交互系统是采用单片机技术，对车辆出入库采用卡控方式实现，具有操作简单、开发难度小、易于向市场推广、能源消耗低等优点。本文主要应用单片机技术，对低成本、机械式立体车库人机交互系统（立体车库的子系统）进行了详细的设计。一、阐述了立体车库的国内外发展概况，以及课题研究的目的和意义；二、首先，说明了低成本、机械式立体车库的各组成部分，其次，依据系统的功能要求，详细地设计了人机交互系统的总体方案，主要包括人机交互系统的结构组成和工作流程；三、完成了人机交互系统硬件部分和软件部分的设计，其中硬件部分主要包括电源模块、读卡器模块、语音模块、LCD显示模块、数据存储模块、通信模块等模块的电路图。软件部分主要介绍了软件开发环境、永久卡存取车流程、固定卡存取车流程、临时卡存取车流程、LCD模块程序设计、语音模块程序设计、通讯模块程序设计等；四、人机交互系统的可靠性从硬件和软件两方面进行了分析，设计了硬件监控电路和软件可靠性程序；五、详细说明了人机交互系统的调试步骤，并成功调试了语音模块、刷卡模块和LCD显示模块。基于单片机技术设计的低成本、机械式立体车库人机交互系统可以使车主通过刷卡方便地进行存取车作业，且该系统具有成本低、开发周期短、易于推广等优点，可为低成本、机械式立体车库的产品化设计奠定一定的基础。