我国正处于大众创业、万众创新的新时代,有很多新兴的科技成果如雨后春笋般涌现出来,共享经济、移动支付、高铁网络、电子商务等开始引领世界潮流。这些迅速崛起的新兴科技成果使我国的经济发展格局发生了重大转变,开启了我国科技创新的历史新征程。创新是各个时代永恒不变的主题,企业是市场经济发展过程中的主力军,而高管作为企业的经营管理者,在企业发展过程中扮演着重要的角色,对企业顺利开展研发活动起着重要的作用,具有一定的理论和现实意义。本文采用了规范和实证研究相结合的方法,研究样本为沪深全部A股上市公司,根据委托代理理论、人力资本理论、高管激励理论以及技术创新理论来探讨这三者之间的关系,并把高管激励分为显性激励和隐性激励,把研发投入分为研发经费投入和研发人员投入,按照“激励-行为-效果”的研究路径和模式来进行实证研究,除此之外,创新之处在于探索分析了R&D对高管激励与企业绩效的中介作用。通过研究得出以下结论:第一,研发投入是正向影响企业绩效的。第二,不同的高管激励方式都有利于企业的研发投入力度。第三,对高管采用不同的激励方式与EPS的关系是不同的,LNAP是显著正向影响EPS的,MRS是正向影响EPS的,GLF是负向影响EPS的。第四,除了研发经费投入对高管激励与企业绩效没有中介效应以及研发人员投入对高管长期持股激励与企业绩效没有中介作用之外,其余都有或多或少的完全中介效应或部分中介效应。本文从政府和企业两个方面提出对策和建议,即政府需要通过加快金融体制的改革为企业提供良好的融资环境,为企业进行研发投入提供政策支持,企业要优化高管激励机制并重视科研人员的培养,提高其自身综合竞争力。基于各种客观因素的制约本文的研究还有许多不足和缺陷,提出了未来的展望。