烹饪是现代化家庭生活中不可缺少的一项劳动，随着生活节奏的变快，工作压力的变大，人们没有更多的精力、时间去准备中、晚餐，因此要求烹饪从传统模式向自动化转化的呼声越来越高。但目前国内外的炒菜机大多智能化程度不高，各部件功能不够完善，菜肴搅拌不够充分，做出菜肴的味道不能够保证。因此，本文针对目前炒菜机存在的不足之处，提出一种智能炒菜机，并对颠锅机构等关键技术进行了探讨和研究。本文主要完成的研究的工作有：对国内外餐饮业所处现状进行概述，分析了智能炒菜机产生的时代背景，总结出炒菜机应具备的要求。指出当前出现的炒菜机存在效率不高，智能化程度低，菜肴的色、香、味及营养价值不能够保证等缺点，提出满足其要求高智能化的炒菜机。本文对智能炒菜机的关键机构即锅具机构进行了重点研究和探讨，在大量实验的基础上，提出运用颠锅机构来完成翻菜的方案。颠锅机构主要由曲柄连杆机构构成，改变四杆的长度，锅具的运动轨迹也随之改变。在研发条件有限的前提下，为了能够高效地找到锅具运动的最佳轨迹，运用了Visual Basic软件对杆不同长度的情况下的锅具运动轨迹进行了仿真。通过对比不同的轨迹，找到和厨师颠锅轨迹最相似的那组数据，运用变频器在大量的实验基础上找出最佳的颠锅速度。对炒菜机各组件如灶具组件、液态调料输送组件、固态原料输送组件、出菜组件等主要组件进行了详细的介绍。以PLC为控制核心，触摸屏为操作界面，对炒菜机控制系统进行了分析和设计。研制出智能炒菜机样机，对颠锅机构翻菜的可行性，烹饪过程中各组件之间的协调性，触摸屏人机界面和PLC通信的稳定性，进行了实验验证。该设备已投入使用，到目前为止，使用效果良好。