汽车减振器半物理仿真系统能够模拟汽车行驶时减振器所处的真实工况,利用试验台对减振器实物进行实时加载。该系统不仅可以对减振器进行整车级的性能匹配研究,还能进行阻尼可调减振器控制策略的研发,具有数学仿真和实车试验无法比拟的优点。减振器半物理仿真系统在减振器未来的研发道路中将起到至关重要的作用,为了确保减振器半物理仿真系统实际应用的可靠性及试验结果的准确性,对系统本身的性能研究是很有必要的。为了便于开展后续研究,首先对减振器半物理仿真系统进行了总体设计,并对系统运行的实时仿真平台进行了搭建。之后完成了减振器伺服试验台的参数设计及模型建立,并对其进行了性能分析,在此基础上又分析了负载参数变化对伺服系统频率响应特性及稳定性的影响。为了模拟随机路面激励信号,首先利用滤波白噪声法建立了单轮路面激励模型,并通过相干性计算得到了四轮激励模型。之后建立了汽车动力学系统模型,包括1/4车辆模型和七自由度整车模型,为后文对单角及四角减振器半物理仿真系统的分析奠定了基础。为研究系统的稳定性,建立了基于1/4车辆模型的单角减振器半物理仿真系统模型,分别分析了幅值衰减和时间滞后两种因素对系统稳定性的影响。在研究幅值衰减因素的影响时,对与其等效的阻尼系数变化同时进行了分析。在研究时滞因素的影响时,使用帕德二阶近似方法对时滞动力学模型进行了解算和分析,利用根轨迹法得到了系统的稳定性条件,并通过仿真分析验证了结论。之后应用能量耗散理论就滞后时间影响系统稳定性的原因进行了理论分析,并补充了幅值变化和时滞因素同时存在时的影响。最后,对基于整车模型的四角减振器半物理仿真系统进行了仿真,证实了研究方法的可行性。为进一步提升系统精度及稳定性,对系统误差来源及精度补偿方法进行了分析,针对幅值衰减和时间滞后两类问题设计了两种精度补偿方法。首先对伺服试验台进行了三状态控制器的设计,从而消除系统的幅值衰减,并大幅减少时间滞后。之后基于时域外推法对常时滞及变时滞补偿控制方法进行了研究,并对该控制方法的开环及闭环校正效果进行了验证。最后,应用两种控制器进行综合补偿,通过仿真分析证明了补偿控制方法的有效性。