近几年,随着国内外芯片行业的快速发展,手机、平板电脑等电子行业也发生了巨大变革。主流手机厂商产品设计得更薄更轻,因而对制造行业的加工工艺提出了更高的要求。传统的劳动密集型生产模式已无法满足高精度的加工工艺需求,越来越多的零件制造商开发或引进自动化设备,这其中机器视觉系统对于实现自动化生产起到了十分重要的作用。本文研究和开发的摄像头自动点胶机,是在已有的半自动化机器基础上加入机器视觉系统,从而改变半自动化设备繁琐的人工操作和满足高精度的点胶任务。点胶控制系统核心功能实现为视觉定位和运动控制,其中底层运动控制使用开放式数控系统软件来实现;视觉定位方面主要完成了三个任务。首先是相机标定算法:获取图像坐标与世界坐标间的转移矩阵。其次是图像预处理算法:依次采用高斯滤波去除噪声、金字塔采样压缩图像、Sobel算子提取图像边缘特征。最后编写基于边缘特征的模板匹配算法:采用广义霍夫变换初步定位模板圆心,然后设计筛选算法获取边缘点集,最终利用随机抽样一致算法进行精确定位。结合点胶机实际机械结构与加工流程,本文主要还解决了影响点胶精度的两个关键点。第一,旋转轴旋转轨迹的拟合与轨迹补偿算法的设计。这是因为实际测得旋转轨迹为鸡蛋型曲线,若以圆型模式简化将影响点胶路径的规划。第二,出胶针头位置的定位。实际生产中为防止胶水阻塞针孔,每四个小时需要更换针头,因此,需要设计快速并准确的针头视觉定位方案。最后还设计了验证软件算法是否正确并满足精度需求的仿真方式,对于研发调试起到了重要作用。实际的批量加工测试证明研发的摄像头自动点胶系统在加工精度、效率及稳定性方面满足工艺要求。