轨迹拟合相关论文
关节结构作为旋转机械的核心部件,起着传动动力、连接部件的重要作用。关节结构故障会造成机器人工作位姿不准确,影响运动精度,而......
针对工程中大量运用的圆柱面相交所形成的相贯线焊接问题,给出了简捷的建模方法,并在此基础上依据机器人焊接双目摄像定位原理,在......
准确、实时的位置估计是实现车辆运输安全和高效的前提,也是实现智能交通的基础。为提高车辆定位精度,本文以电子地图为基础,结合......
本文针对绕障定向井问题,提出了井眼轨迹的三维模型.对井眼轨迹的拟合作了一定的研究.实践证明,其工程意义简洁、明确,能较好地与......
在认知无线网络中，若频率的授权用户不在使用其授权频率，则非授权用户可以机会式接入该频率工作，从而提高频谱利用率。若授权用户恢复......
繁忙的航运一方面促进了社会和经济的发展,另一方面也带来了水域环境保护的难题。部分船舶不按规定处理和储存船舶的固体垃圾,将大......
随着计算机软件技术和硬件设备的快速发展,近年来人机交互模式发生了巨大改变,传统的鼠标与图形界面的交互方式已无法满足人们日益......
为了让工业机器人完成压力容器焊缝的打磨,按照预定的打磨轨迹运动,通过D-H方法建立机器人运动学方程,使用MATLAB软件的机器人工具......
低秩矩阵恢复(LRMR)是处理大规模数据的关键技术,目前已被广泛地应用于数据挖掘、图像处理和机器视觉等领域。可充电无线传感器网......
学位
随着5G、大数据和人工智能等技术的发展,国防、遥感、智慧城市和安防等不同的领域生成并存储了海量的视频数据,对这些大规模视频数......
从古至今,由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害已将成百上千万下肢截肢者带给了我们这个社会,特别是近年来,随着工业、交通......
基于相量测量单元(PMU)上传的功角实时量测数据,利用发电机功角受扰轨迹的分布知识,提出了一种基于功角受扰轨迹拟合的暂态稳定快......
以工业生产中常用的六自由度串联机器人PUMA560为研究对象,在关节空间采用改进B样条曲线进行轨迹拟合规划,相比于传统B样条插值与......
在无线传感器网络(WSN)节点轨迹拟合中,由于频繁传输传感器节点的位置信息会增加网络能量消耗,为解决上述问题,提出一种低秩矩阵恢......
对传感节点的位置和轨迹信息进行更新和管理，是传感节点可移动的无线传感器网络系统的主要特征，传感节点的位置和轨迹信息频繁传输会......
基于系统能力的装备系统开发能够使装备发展更好地适应未来战争。首先建立系统能力-功能-性能（简称CFP）概念模型,进一步定性分析系统......
介绍一种利用卡尔曼滤波对视觉传感器传入的不规则形状物体的位置信息进行优化和滤波的算法,以及该算法在毽球轨迹预估中的应用。......
地图匹配算法分为在线和离线匹配，针对离线地图匹配中Marchal算法精度较低以及存在模糊多解的问题，利用伪Zenike矩对其进行改进，将行......
制作高闪耀角一致性的曲面闪耀光栅需要工作台能够进行曲线拟合运动,而工作台的运动控制是由步进电机完成的,因此为了得到高精度的......
针对双足机器人数学描述复杂、分析较为困难等问题，本文提出一种4自由度双足机器人结构，具有驱动关节少且足底始终与地面保持平行等......
针对新构形硬质合金插齿刀凸曲前刀面的构形特点,运用空间曲面族求包络面的运动学方法和理论设计了凸曲前刀面的加工工艺方案,确定......
为预测车辆换道预警系统中的越线时间，利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移，采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移......
针对导航系统中电子地图的更新代价大、耗时长的问题,结合浮动车的历史GPS轨迹信息匹配到当前电子地图中时匹配时效的情形,提出了......
现在的雷达信号样式日益复杂,对于多目标场景,传统侦察方式容易出现增批现象,这将带来同一批次参数不完备、不同批次参数冗余等问......
自适应巡航系统(ACC)在车辆上的应用有效降低了驾驶员的操作负担,缓解了驾驶疲劳,在提升驾驶舒适性的同时也提升了安全性。已有的A......
本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其......
航炮作为武装直升机的主要对地攻击武器,可有效杀伤地面武装人员和轻型装甲车辆。轻型装甲车辆速度快、机动性好。为提高航炮对地......
时空数据可视化是信息可视化领域中一个重要分支。随着传感器设备、移动通讯设备的广泛普及,稀疏采样轨迹数据越来越多,如道路监控......
针对航标抛设锚体入水点位选取依赖人工经验、抛设精度低问题,研究基于GPS的抛标定位方法。定义了船载GPS坐标异常值剔除指标,探讨......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了实现智能交通领域异常车辆的自动识别,结合实际情况及大量的实验仿真,提出一种由目标车辆检测跟踪、车辆轨迹处理、车辆行为分......
阐述了飞机机翼调姿技术及调姿算法,利用五次多项式对机翼运动轨迹进行规划。在CATIA中完成了机翼调姿仿真模型,通过SIMDESIGN接口......
随着工业机器人应用领域的不断扩大,实现快速编程,减少辅助时间,提高生产效率具有非常重要的意义。当前,常用的编程手法是手动示教......
实施海上救援、营救海面失事人员是直升机或运输类飞机重要的任务之一,救生系统作为救援飞机的重要手段一般由救生电台、定位装置......
基于移动最小二乘法,提出了轨迹切线方位角算法.利用实测数据验证了算法的可行性,并对算法关键参数(紧支系数与权函数)的设置进行......
平面四杆机构广泛应用于各种机械产品,能近似实现给定的运动规律或运动轨迹,但设计过程较为复杂。电致动聚合物材料是一种新兴材料......
车辆跟驰模型和换道模型是微观交通流理论的重要组成部分,也是未来AI技术关注的焦点。虽然换道模型相比跟驰模型发展还不成熟,但其......
为提高ITS(Intelligent Traffic System)交通事件管理的智能性,提出基于跟踪轨迹的车辆异常行为检测,分为目标检测跟踪、轨迹分析......
衍射光栅作为光栅光谱仪等科学仪器的核心器件,其制作技术一直被国外封锁。但其在天文、航天等重要领域却有着不可或缺的重要作用......
方位计算对移动测量计算具有重要的意义,本文通过移动测量系统的实测数据,分别在静态环境与动态环境下比较车载移动测量系统的惯性......
针对视频监控中的群聚行为,提出一种基于目标跟踪的群聚行为识别方法。当场景中目标数目不多,且相互之间没有严重遮挡时,通过结合......
随着磨制、测试、装调技术的快速发展,抛物面反射镜广泛应用于聚焦、准直、红外跟踪系统中。在导引头光学系统中,主反射镜(抛物面......
