永磁直线电机(Linear Permanet Magnet Synchronous Motor,LPMSM)是一种具有直线运动驱动能力的电机系统。借助于永磁体的使用,该类电机沿袭旋转永磁电机的优点,即功率密度大、易于维护、控制策略多样性等优点。此外,直线电机直线运行的独特优势,在工业生产、国防装备等多个领域均得到了广泛的关注和应用。为进一步拓宽永磁直线电机的应用范围,本文将永磁直线电机引入平移自动门驱动系统。以数字信号处理器为核心,运用先进的控制算法,一体化设计逆变、控制、驱动等模块,形成一体化平移自动门驱动系统。本文首先介绍了基于永磁直线电机的平移自动门驱动系统组成和基本工作原理,分析了永磁直线电机结构和运行原理,推导了其功率方程和运动方程,建立了数学模型。其次,基于永磁直线电机数学模型,构建了平移自动门驱动系统的仿真模型。基于id=0空间矢量控制策略,构建了平移自动门的位置和速度闭环控制系统,并通过仿真研究验证了驱动控制策略的有效性。再次,为实现驱动控制的一体化设计,本文以dsPIC33FJ32MC204芯片为核心,设计了平移自动门系统的硬件电路。基于控制设计的硬件电路和平移自动门运动特性,设计了基于模块化编程架构的主程序和中断程序。最后,对所研发的平移自动门系统进行实测,验证了方案的可行性。