地铁屏蔽门控制系统是一套基于现场总线网络的智能地铁屏蔽门控制系统解决方案。它结合国内地铁控制系统的实际需要,实现了地铁屏蔽门系统的就地控制、信号系统控制、屏蔽门监控系统控制和消防联动控制等控制功能；可以监测屏蔽门门机系统的开关、故障和运行等状态,同时对地铁的供电系统进行实时监控。本文介绍了CAN总线发展的基本情况,及其通信方式的特点和优越性。在深入了解PCI总线的相关特性及功能的基础上,综合考虑硬件的性能、价格、和实现的难易程度等因素,对硬件设计做出了合理的选择在介绍CAN控制芯片和PCI总线控制器的基础上,给出了基于PCI接口CAN通信适配卡硬、软件的设计思路和实现方法。最后介绍了PCICAN控制通信卡的原理、以及在地铁系统中的安装、以及网络拓扑；同时介绍了CAN总线在地铁工程的布线时重点。在此基础上着重叙述了监控软件的设计思路、开发过程。屏蔽门监控系统核心程序使用了标准库封装,对不同平台界面代码进行了不同的封装,实现程序代码的可移植性。由于CAN总线实时性、可靠性等特点,上层应用程序实现了对CAN消息的高速处理,以达到实时监控各个设备节点运行状态的要求。同时监控系统方便地实现了对设备节点的一对一、一对多等灵活的实时控制方式；而每个节点的运行状态不会影响到监控系统的运行,有效地支持对设备节点的高安全等级的分布实时控制。