【摘 要】
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该文以摊铺机自动调平控制系统为研究对象,从理论和应用两个方面进行了多项创新研究.在分析液压部件环节数学模型的基础上,首次系统地推导了熨平机构环节的运动学模型和动力
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该文以摊铺机自动调平控制系统为研究对象,从理论和应用两个方面进行了多项创新研究.在分析液压部件环节数学模型的基础上,首次系统地推导了熨平机构环节的运动学模型和动力学模型,并对系统的数值计算结果和实验结果作了对比分析.首次以动力学模型为基础,对急剧变坡的弯道摊铺工况作了仿真分析,仿真和测试结果均证明熨平机构存在振荡现象,并提出了对熨平板增加阻尼的控制方法.建立了PLC数字式纵坡控制系统,依据理论分析了脉冲调制的线性规律,并对系统分别进行了数字仿真研究和物理实验研究.建立了PLC--工控机两级式横纵坡控制系统,重点研究了PLC与工控机的串行通讯以及双纵坡控制系统在非摊铺状态下的性能;模拟遥控器横坡实现的过程,提出了横坡摊铺的程序控制方法,并通过仿真分析证明了横坡摊铺自动控制的可行性.在摊铺机试验平台上对数字式横纵坡控制系统地进行了摊铺性能实验,基于实验结果,总结了控制系统的性能特点.概述了模糊控制技术的特点和理论,建立了摊铺机纵横模糊控制系统,并作了仿真分析.
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