近年来,随着电力电子设备及非线性装置的大量使用,使得大量谐波和无功电流注入电网,对电网造成了严重的污染同时影响电气设备的正常运行。有源电力滤波器(APF)是一种可对谐波进行动态补偿的新型电力电子装置,且随着电力电子技术的飞速发展及高速处理芯片的产生,有源滤波技术也逐渐成熟,并有着越来越广泛的应用前景。本文首先介绍了有源电力滤波器的构成及主要的分类,确立了设计的重点是并联型三相四线制有源电力滤波器。针对设计目标,本文随后介绍了并联型有源电力滤波器的基本原理,讨论了主电路的构成,提出了两种三相四线制系统的主电路结构,分析了它们的特点及使用场合,确定了本文中系统的主电路拓扑结构,并在此基础上选定了开关器件和主要元件参数。本文重点介绍了三种常见的谐波检测理论,根据本系统的需要,选择了i_p-i_q检测方法,并针对三相四线制系统,对常规的i_p-i_q检测方法进行了改进。对于控制方法,本文介绍了三种电流跟踪控制方法和一种电压跟踪控制方法,选定了定时控制的瞬时值比较法作为本文中系统的电流控制方法。本文的主要控制芯片是单片机,其主要作用是负载电流电压采样、A/D转换、保护及PWM信号的发生,辅助控制芯片是DSP,由于它具有高速运算的特点,在本系统中它的主要作用即是谐波电流计算。在以上理论研究的基础上,本文设计完成了3KVA的并联型三相四线制有源电力滤波器实验装置,并独立完成了软件设计,包括单片机主程序和中断程序的编写以及DSP计算程序的编写。通过对该实验装置的调试和试运行,证明了系统设计及控制方法合理。