高压输电线路和变电站电力设备长期在高压、高温恶劣环境下工作，容易出现故障隐患。为保证用电安全可靠，提升电力系统检修水平，有必要采用红外测温、紫外检测技术对电力设备开展不停电、实时并安全高效的巡检。针对上述需求，本文设计了一种可适用于变电站和高压输电线路巡检的基于红外、紫外探测技术的车载电力巡检系统。系统以红外故障诊断技术、紫外检测技术、自主定位导航技术为核心，将红外、紫外、可见光传感器集成在高精度陀螺稳定平台上，隔离载车振动确保传感器巡检画面稳定清晰。选用高灵敏度制冷型红外热像仪兼顾输、变电巡检不同探测距离的成像、测温使用要求。　　本文主要工作如下：　　1.设计了基于红外、紫外探测技术的车载电力巡检系统总体研制方案，完成功能模块划分以及输电线路、变电站巡检工作流程设计。　　2.完成红外、紫外、可见光传感器设计和调试，以及红外测温标定，完成光电转塔集成、调试。　　3.设计并调试了基于GPS和激光雷达的自主定位、导航系统，实现对电力设备的识别定位。　　4.设计并调试了显示控制记录组件，实现车内和车外模块的通讯和数据交联，设计、调试了地面数据分析处理系统，实现巡检数据回放、故障分析以及数据管理。　　5.搭建内场模拟巡检实验条件，完成系统功能、性能的调试测试实验；完成外场实地巡检试验，验证了系统功能、技术参数以及系统设计的正确性和可行性。