咖啡拉花机关键技术研究

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为了解决传统人工拉花技术耗时耗力且拉花图案简单匮乏等缺点,提出了一种基于图像处理算法实现自动化拉花的新方法,解决了咖啡拉花机研究中的关键问题。在完成了运动设备和控制硬件设计选型的基础上,提出了图像二值化-连通域标记-边缘检测的图像处理算法路线和基于GPIO和步进伺服的运动控制算法,经过软件模拟仿真实验,拉花效果满足自动化拉花需求。本文的主要完成工作如下:(1)研究实现了咖啡拉花机的底层硬件架构,通过选择比对不同技术路线的优劣势,选用了直线运动单元作为运动平台,步进电机作为动力单元,驱动器、光耦隔离以
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柱芳烃是通过亚甲基作为桥把对苯二酚醚在其对位连接而成的一种新的大环分子,作为第五代大环超分子主体化合物被广泛应用各个领域,如自组装、主客体识别、响应型材料、催化、药物递送等。但是基于柱芳烃的荧光和电化学传感器的应用被报道的很少,所以本文利用两亲型柱[5]芳烃(amPA5)和阳离子柱[5]芳烃(CP5)分别构建了荧光和电化学传感器来应用在药物扑热息痛(AP)和农药甲基对硫磷(MP)的检测上,并与传统
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食品供是指在特定的祭祀时间、场合下供奉给神灵或祖先的供品,一种是原生型,即未经过加工的鱼、鸡、猪、斋菜等供品,另一种是加工型,将面、米、糖、蔬果等食品经过艺术的创作,加工成不同种类的供品。河南食品供以面、糖、蔬果制作的面供、糖供、花供最具特色,因其传承历史悠久,技艺形态多样,表现形式丰富,功能文化浓厚广泛的分布于多个地区,是河南传统祭祀文化的集中体现和应用,极具地域代表及研究价值。本文首先通过田野
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