传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆重心不稳,降低了车辆的通过性和作业能力。面对复杂多变的战场环境及部队日常应急抢险任务的多元化需求,为更好地应对战时及平时的作业任务,因此,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要。可更换三角履带轮作为一种新型行走机构,它融合了轮胎与履带行走机构的优点,既提高了车辆的通过性能,又保持了原车的机动能力。由于三角履带行走装置质量较轻、对车辆底盘也没有特殊的要求,同时可以快速实现轮胎与履带轮的互换。因此,将其应用于军用工程抢修装备,能够有效提升车辆对恶略环境的适应能力,扩展装备的作业范围。本文以应用于骨干工程抢修装备的某50型装载机为对象,研制与其配套的三角履带轮行走装置。本文首先在研究可更换三角履带轮技术形式的基础上,结合工程抢修装备的实际应用需求,对应用于军用某50型装载机的三角履带行走装置进行了方案设计,确定行走装置的结构布局和部件组成。其次,对三角履带行走装置的基架、驱动轮、支撑轮系、减震张紧装置及履带等关键部件进行了主参数选择。基架采用中间支撑式的总体结构,破解履带轮的承重难题;支撑轮系中各轮均采用单轴独立减震模式,解决履带式车辆的震动、跑偏和履带的张紧问题;提出将橡胶履带抗拉件外置的思路,来提高橡胶履带抗拉强度,解决橡胶履带寿命短的问题。再次,利用ANSYS Workbench仿真软件,对主要零部件进行建模和有限元仿真分析,计算极限工况下零部件的应力和应变情况。分析部件材料的强度和刚度是否符合设计要求。最后,利用RecurDyn多体动力学仿真软件建立该型三角履带轮装载机虚拟样机,对其转向性、爬坡能力、越沟能力及克服垂直障碍能力等设计指标进行了仿真验证;结合实际工况对不同路面、速度、转向角度等参数下车辆的机动性能进行了仿真分析。